減速器的種類繁多，按照傳動類型可分為齒輪減速機、蝸輪減速機和行星齒輪減速機；按照傳動級數不同可分為單級和多級減速機；按照齒輪形狀可分為圓柱齒輪減速機、圓錐齒輪減速機和圓錐－圓柱齒輪減速機；按照傳動的布置形式又可分為展開式、分流式和同軸式減速機。以下是常用的減速機分類：

1、擺線減速機 2、硬齒面圓柱齒輪減速器 3、行星齒輪減速。 4、軟齒面減速機 5、三環減速機 6、起重機減速機 7、蝸輪減速機 8、硬齒面減速機 9、無級變速機

2如何檢測交流單相電機的好壞？

用500V兆歐表測量電動機繞組與外殼的絕緣電阻，不應小于0.5兆歐；用萬用表測量繞組各引線，沒有斷線；上述都符合要求，電動機就是好的。

檢測電容器的好壞用指針萬用表方便些(也有帶電容檔的數字表，可直接測量)。

將萬用表撥到1K或10K電阻檔，測電容器的2個引線，表針快速向右偏轉后慢慢回到左側電容器是好的；始終偏向右側說明電容器被擊穿了；指針不動則電容器內部斷線或沒有容量了。用這種方法只能判斷電容器的好壞。

3如何判斷直流電機的好壞？

先看看有無斷線，測測電阻是否正常。如果是有刷直流馬達的話，可以讓轉子旋轉，用萬用表測輸出的直流電是否正常。如果是無刷直流馬達、并且三相引出，可以讓轉子旋轉，用萬用表測輸出的交變電壓是否正常。輸出電壓大小和轉速成正比

自藕變壓器啟動

利用自耦變壓器的多抽頭減壓，既能適應不同負載起動的需要，又能得到更大的起動轉矩，是一種經常被用來起動較大容量電動機的減壓起動方式。它的優點是起動轉矩較大，當其繞組抽頭在80%處時，起動轉矩可達直接起動時的64%，并且可以通過抽頭調節起動轉矩。

星三角減壓啟動

對于正常運行的定子繞組為三角形接法的鼠籠式異步電動機來說，如果在起動時將定子繞組接成星形，待起動完畢后再接成三角形，就可以降低起動電流，減輕它對電網的沖擊。這樣的起動方式稱為星三角減壓起動，或簡稱為星三角起動(y-&起動)。采用星三角起動時，起動電流只是原來按三角形接法直接起動時的1/3。在星三角起動時，起動電流才2-2.3倍。這就是說采用星三角起動時，起動轉矩也降為原來按三角形接法直接起動時的1/3。適用于無載或者輕載起動的場合。并且同任何別的減壓起動器相比較，其結構簡單，。除此之外，星三角起動方式還有一個優點，即當負載較輕時，可以讓電動機在星形接法下運行。此時，額定轉矩與負載可以匹配，這樣能使電動機的效率有所提高，并因之節約了電力消耗。

g.減速機油位過高，不僅增加齒輪攪動油的功率損失，潤滑油飛濺嚴重增加漏油機會，而且還導致油溫不斷升高，特別是夏季，環境溫度高，會使油溫增加，潤滑油粘度下降，降低潤滑性能，增加油的流動性和漏失量，直接影響齒輪和軸承的潤滑，降低使用壽命。為此，在使用時必須保持正常的油位高度。

h.在視孔蓋處和放油孔處加裝密封墊，且擰緊螺栓。

l.加大輸出軸的回油孔，可防止輸出軸漏油。

j.改進透氣帽和檢查孔蓋板。減速機內壓大于外界大氣壓是漏油的主要原因之一，如果設法使機內、機外壓力均衡，漏油就可以防止。減速機雖都有透氣帽，但透氣孔太小，容易被灰塵、油污堵塞，而且每次加油都要打開檢查孔蓋板，打開一次就增加一次漏油的可能性，使原本不漏的地方也發生泄漏。可加大透氣孔，使內外均壓。